Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) de México han desarrollado un robot asistente diseñado para recoger y transportar objetos cotidianos, con el objetivo de apoyar a personas con discapacidad motriz en las piernas. El prototipo fue construido por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), quienes integraron un sistema con ruedas omnidireccionales, un brazo robótico tipo Scara y una garra para manipular objetos como medicamentos, libros o vasos.
Características del robot
El robot cuenta con una estructura rectangular elaborada con perfiles de aluminio en forma de “V”, lo que le otorga estabilidad ante impactos y al desplazarse sobre superficies con ligeros desniveles. Puede moverse en cualquier dirección y girar sobre su propio eje. Además, incorpora un sistema de monitoreo visual en tiempo real mediante dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos, permitiendo al usuario observar el movimiento y la manipulación de objetos desde un teléfono celular.
Control adaptado
Para su desarrollo, los estudiantes trabajaron con un voluntario con atrofia muscular congénita en las piernas, quien puede usar sus manos. Adaptaron el control del robot a un mando de videojuegos, desde donde se operan tanto el sistema móvil como el brazo robótico. En la programación se emplearon tecnologías como Bluetooth, Wi-Fi, comunicación UART y USB, así como el sistema ROS-2, que facilita navegación autónoma, mapeo, control de brazos robóticos y reconocimiento de objetos mediante visión por computadora.
Subsistemas y autonomía
El robot se compone de dos subsistemas: uno móvil para el desplazamiento y otro manipulador con el brazo robótico, capaz de sujetar objetos a una altura de entre 60 centímetros y un metro, adecuada para mesas convencionales. Funciona con motorreductores, servomotores y baterías recargables con una autonomía aproximada de 12 horas.
Contexto en México
Los estudiantes señalaron que en México existe una oferta limitada de este tipo de tecnología, y que los dispositivos importados suelen tener costos elevados, lo que restringe su acceso a una minoría de la población. “Vimos la posibilidad de contribuir con un sistema 100 % hecho en México, integrando diversas metodologías aprendidas durante la carrera y otras adquiridas en el proceso”, explicó Arturo Ernesto Negrete Pérez, líder del proyecto.
